CP1H-XA40DR-A歐姆龍OMRON模塊作用

數字量輸出 DO：分為繼電器輸出（抗浪涌強、壽命相對短，典型機械壽命約10^5 次）、晶體管輸出（高速，典型響應**≤1 ms**，適合直流負載/脈沖控制）、晶閘管輸出（適合交流負載，耐大電流場景）。

模擬量輸出 AO：輸出4–20 mA、0–10 V等連續信號，用于變頻器調速、調節閥開度等精密調節。

關鍵指標與工程特性

負載能力與保護：單通道常見0.5–10 A（視類型與型號）；感性負載必須配置續流/吸收網絡，晶體管輸出常配反向二極管，繼電器/晶閘管回路注意浪涌抑制與觸點保護。

核心概念與定位

輸入模塊（DI/AI）：承擔“感知”職責，將現場設備的開關量/模擬量等信號采集并轉換為控制器可識別的電信號，典型來源包括按鈕、限位開關、傳感器等。

輸出模塊（DO/AO）：承擔“執行”職責，將控制器內部的數字/模擬控制指令轉換為現場可執行的電壓、電流或開關動作，典型負載包括繼電器、電磁閥、電機驅動器等。

二者共同構成PLC與外部世界的信號接口層，實現“感知—決策—執行”的閉環控制

順序文件以這樣的方式來進行組織，即文件中除了*個記錄之外的每個記錄都有一個*的先行記錄；除了*一個記錄之外，每個記錄均有一個*的后繼記錄。在建立文件時，按照WRITE語句執行的順序就已經建立起了這些先行后繼的關系。這些先行后繼的關系一旦建立，便不能改變。*例外的情況是在文件末尾增加記錄。

存取方式

在順序存取方式中，記錄存取的順序就是記錄*寫入的順序。

當前記錄指針

當前記錄指針是在本手冊中使用的概念實體。該概念實體有利于指明在某一給定文件中，下一個將要存取的記錄。當前記錄指針的概念對由輸出方式打開的文件沒有意義。當前記錄指針的置值只受OPEN和READ語句影響。

每一個I/O記錄長度不能大于128字節。企圖使寫出的記錄大干127字節，都會使所寫記錄截斷過127字節之后的部分。如果記錄相當長，以致出內部緩沖區的長度，則會產生一個運行時的錯誤。

若要讀一個比127字節還要大的記錄，則會導致在內部I/O緩沖區出現溢出，從而產生一個運行時的I/O錯誤。

TORTRAN的程序員有責任校驗記錄的長度是小于還是等于127字節。記錄長度是I/O列表中元素的數量和數據類型的一個函數。

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