本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
A5E01622500M。 2)FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。接地傳感器：確保傳感器有良好的等電位連接。然后把從M到Mana和到中央接地點的連接隔離起來。請將屏蔽層置于兩側數據塊(DB)6ES7353-1AH01-0AE0FM3531軸步進電機定位模塊*脈沖頻率200KHz4DI/4DO15孔D型接口20針前連接器SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節“X”在右邊的頂部。
目前， PLC 的機型很多，但其基本結構、原理相同，基本功能、指令系統及編程方法類似。因此，本教案從實際應用出發，選擇了當今*特色和符合 IEC 標準的西門子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成.
1 ． S7 系列：傳統意義的 PLC 產品， ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業以太網等。
2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結構， 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計算機的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語言來編程。
3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機接口）操作面板 、 I/O 、通信 和過程監控系統組成 。
4 ． WinAC 基于 Windows 和標準的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數類型？ ?
?STEP 7 以 ?6 ?個字節保存 POINTER 參數。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數類型的內存區域以及每個字節中保存的數據。 POINTER 參數類型保存了下列信息： ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數據時為 0) 。 ?CPU 中的內存區域 ( 表格中列出了不同內存區域的十六進制代碼 ) 。 ?
數據的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數聲明為 POINTER 參數類型，則只需要內存區域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個參數，用來指示數據傳輸的狀態和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個參數，用來指示數據傳輸的狀態和*與否。您可以定義相應的數據地址區，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數據交換*進行。
西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? ??所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
? ??一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? ??通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點數不會增加。
? ??可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 ?( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個 CPU 。 ??其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機架 CR2 上的運行
? ??分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? ??每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
? ??成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運行 ) 。
A5E01622500可以，但在動力和精度方面，對組態軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅動SIMODRIVE611U、MASTERDRIVESMC或SINAMICSS必須和CPU317T一起運行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。將警報塊的首次調用移動到OB100/101/102，可以將較長的運行時間轉換到啟動過程。 圖2-11解鎖前連接器并取下模塊圖2-12拆卸前連接器編碼插針 2.5尋址 2.5.1模塊通道尋址方式 模塊通道的尋址選項有以下兩種方式。在幾個掩碼中，你可以 輸入所有相關參數。與S7—300系統配套而來的是SIMATICSTEP7軟件系統，利用它可以進行系統硬件的組態，模板的設置及通訊連接的設定。
模塊安裝步驟
EndFragment-->將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個 模 塊 （ 除 CPU 以外 ）都 有一個總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時 ， 必用從 CPU ?開始 ， 取出后一個 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規定順 序 ， 將所有 模 塊 懸 掛 在 導 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊
對模塊貼標簽
模塊安裝完畢后，給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應模塊上插入槽號標簽。槽號標簽包括在 CPU 內。
為什么系統上電后，即使 CP342-5 開關已經撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態？應當檢查 STEP7 程序和組態是否正確（刪除程序，只下載硬件組態）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經損壞，請更換.
如何用 CP342-5 組態 PROFIBUS 從站？
?1. 在 STEP7 中生成一個新的項目，并插入一個 S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態窗口中選擇一個 S7300 的導軌以及相應的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號和版本號對應的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對應的槽位中，注意如果您購買的是 Version5.1 ，而組態中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過程中，會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口，請點擊 ”New…” 按鈕，創建一個 PROFIBUS 網絡 PROFIBUS(1) ?，并設定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實現 CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實現 CPU 與 CP342-5 之間的數據交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數據交換是自動完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調用
A5E01622500初始化模塊：OB100，只在系統開始運行時調用一次，可用它對某些數據進行初始化。在TeleService對話框中檢查工作站的名稱和工作站(standort)規范。 2.檢查系統處理器、電源模件、通訊模件、I/O模件和電池狀態指示燈是否正常、有無故障報警，并及時處理。由于內部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續運行大約50ms到100ms。3．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅動信號。
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